La ciudad de Angra dos Reis se encuentra situada en la Costa Verde del estado de Río de Janeiro, sobre la ruta Río-Santos (BR-101).

En Angra es indispensable realizar un paseo en barco, con el cual poder acceder a diferentes islas y playas.

En el pasado, Angra dos Reis fue uno de los puertos más importantes del litoral del estado de Río de Janeiro. Allí arribaban barcos mercantes oriundos del otro lado del mundo.

También llegaban navíos negreros cargados con cientos de esclavos para abastecer de mano de obra a las plantaciones de café de la zona.

En Angra dos Reis hay varias iglesias y casonas construidos en el siglo XVIII que han sido declarados de interés cultural por el Gobierno. Algunos lugares de interés patrimonial son: Edificio del Ayuntamiento, Fuente de la Chácara da Carioca, la cárcel y la Mansión del murciélago.

Playas
En el continente, cerca de las centrales nucleares, está la playa Brava, preferida para la práctica del surf; y la playa Secreta, totalmente desierta. Por los alrededores queda Mambucaba, una villa histórica que conserva caserones antiguos que muestran un poco de la historia local.

Cascadas
En la Serra do Mar hay diversas cascadas y rápidos, entre los cuales merecen mención especial las cascadas Bracuhy, Ariró, Branqueta y Capureta. Todas ellas plenas de belleza natural y paisajes espectaculares.